3D视觉工件上下料-企库网

工件上下料是蓝芯科技基于WuKong悟空系列视觉传感器而研发的软件系统，它融合了3D机器视觉和深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”，使他们能够通过“思考”来执行任务，减少误差。

WuKong悟空系列视觉传感器包括多种产品型号，不同的产品适用于不同的应用场景。

嵌入式GPU平台，数据采集、处理快，单帧小于0.4s，并集成点云处理，可内置深度学习算法。

解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题，可应用于加工制造、电商、物流、农业等多种行业。主要场景有混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。

工件上下料技术参数：

LXPS-HS0222-B/C

描述

标准产品，同步输出同坐标灰度图像，可选配彩色版，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料

分辨率

1920*1200

采集时间s

<0.4（选配GPU<0.2）

工作距离mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

视野范围

0.75d*0.45d（d为工作距离）

Z轴精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

390*180*58

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