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H300Ⅴ水下机器人概述
H300V是一款操作简便、扩展性好、速度快、工作深度300m的水下机器人。可用于大坝检测、管线测量、需要高清摄像的检测、水下工程监视和潜水员辅助、海上安全、渔业研究及造船业等领域。
特点
1. 可以单人进行操作;
2. 功能强大、结构紧凑;
3. 摄像系统清晰度高;
4. 模块化设计,扩展性好;
5. 维修维护简单。
修维护简单。
系统基本组成
H300V水下机器人系统由以下各部分组成:
1. H300V水下机器人主体;
2. 甲板控制单元以及供电单元;
3. 光纤脐带缆配备电动绞车。
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水下机器人
水下机器人H1000H1000是一款结构紧凑、便于维护、便于运输的工作级水下机器人。H1000水下机器人具有较强的抗压和抗震能力,它的框架是由聚材料组成,所有组件都是不锈钢舱体。该款水下机器人负载能力强,可以装备两个机械手和液压工具。
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水下机器人历史
1992年,沈阳自动化所与俄罗斯海洋技术问题研究所、国内中船总702所、中科院声学所等单位合作,着手研制6000米级自主水下机器人——“CR-01”。
它分别在1995年、1997年两次赴太平洋开展调查工作,获得了大量的海底多金属录像、照片及声图资料,为开辟区资源勘查提供了重要的依据。它的成功,使中国成为了当时世界上少数几个拥有6000米级水下机器人的国家。
它研制成功的意义在于,我国具有了对除海沟以外海域进行详细探测的能力。1991年,中国大洋矿产资源研究开发协会被联合国批准为第五个深海的先驱投资者,承担30万平方公里洋底的探测任务,并终拥有对矿产资源丰富的7.5万平方公里海域的优先开采权。CR-01为此提供了强有力的技术手段。
1997年,履带式水下机器人rov报价,CR-01被评为中国科技进展之一,同年获得中科院科技进步特等奖和综合重大成果奖。
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